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基于视角相似性的航天器部件位姿估计方法研究
卢潇, 张琦, 李泰博, 张翔
Research on the Pose Estimation Method of Spacecraft Components Based on Viewpoint Similarity
Xiao LU, Qi ZHANG, Taibo LI, Xiang ZHANG
空间科学与试验学报 . 2025, (
1
): 124 -131 . DOI: 10.19963/j.cnki.2097-4302.2025.01.015